Добровольцем вступил в народное ополчение 7 июля 1941 года, окончив три курса института. Участник обороны Ленинграда. Гвардии сержант, артиллерист-зенитчик Шениберов прошел с боями от Ораниенбаума до Невской Дубровки, прорывал блокаду, дошел до вражеской земли. После Победы в 1945 году возвратился в институт, защитил дипломный проект, работал более тридцати лет в должности доцента в Военно-механическом институте.