ОЧЕРК ИСТОРИИ КАФЕДРЫ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Кафедра РС | Образование | Дисциплины | Лекторы | Лаборатории | Издания | Наука | Фотогалерея Кафедра радиосистем (РС) была организована в сентябре 1945 года. Тогда она называлась кафедрой радиолокации, а затем последовательно кафедрой № 31 и кафедрой радиоприборов. Первым заведующим кафедрой с 17 сентября 1945 года был Владимир Алексеевич Гуров. Первый учебный план по специальности кафедры был подготовлен профессором Бреневым Игорем Васильевичем, который внес большой вклад в становление и развитие кафедры. Первый учебный план кафедры содержал шесть специальных курсов: Основы радиолокации (И.В.Бренев) Радиолокационные передатчики (И.В.Бренев) Радиолокационные приемники (М.Е.Старик) Основы телевидения (В.А.Гуров) Радиолокационные станции (Ю.Г.Введенский) Радиолокационные измерения (В.М.Вахнин) Несколько позже был введен курс "Радиолокационная автоматика", который читал В.Ю.Рааль. На кафедре при ее организации были развернуты лаборатории по основам радиолокации и импульсной технике. Первый выпуск восемнадцати инженеров был осуществлен кафедрой 6 – 9 июля 1946 года. Из числа первых выпускников были оставлены в аспирантуре именные стипендиаты П.Г.Евтеева и Ю.М.Казаринов. Научным руководителем первых аспирантов кафедры был В.А.Гуров, который в то время сам готовился к защите докторской диссертации и успешно защитил ее в 1947 году. Для интенсивного развития кафедры и, в частности, подготовки аспирантов решающее значение имеет научно-исследовательская работа. Первой крупной НИР (1947 г.) по профилю кафедры была "Разработка имитатора целей для самолетной панорамной РЛС" (научный руководитель В.А.Гуров). Работа носила комплексный характер и выполнялась совместно с кафедрой телевидения. В декабре 1947 г. В.А.Гуров скоропостижно скончался и новым заведующим кафедрой был назначен доцент, к.т.н. Е.И.Манаев. Кафедра набирала силу, и с 1947 года были развернуты работы по созданию лабораторий по курсам: "Радиолокационные станции" (Ю.М.Казаринов); "Радионавигация" (Е.И.Манаев); "Индикаторные устройства" (Д.В.Кудрявцев). Огромную работу по развитию научно-исследовательской деятельности кафедры и подготовке научных и преподавательских кадров провел Е.И.Манаев. При нем сформировалось научное направление, связанное с повышением эффективности и помехоустойчивости РНС. В период с I948 по 1952 гг. были установлены научные связи с промышленными предприятиями и научно-исследовательскими институтами. В последующие годы эти связи укреплялись и интенсивно развивались. К выполнению НИР широко привлекались студенты, многие из которых впоследствии стали известны¬ми специалистами, защитили кандидатские и докторские диссертации. К 1952 году число аспирантов на кафедре достигло двенадцати, их руководителями были И.В.Бренев, Е.И.Манаев, С.И.Панфилов и Я.А.Рыфтин. В период с 1950 по 1952 гг. защитили диссертации аспиранты Казаринов (1950 г.), Колоколов, Смирнов (1951 г.), Братин, Васильева, Горский (1952 г.). В июне 1952 года успешно защитил докторскую диссертацию Е.И.Манаев. В декабре 1952 года он был назначен проректором МФТИ. Вместе с ним в МФТИ были переведены аспиранты Митяшев, Куклев, Озерский и Цирлин, составившие ядро кафедры Радиотехники МФТИ. Заведующим кафедрой во вновь созданном Рязанском радиотехническом институте был назначен Б.И.Брагин. Таким образом, уже на пятом году своего существования кафедра радиосистем ЛЭТИ смогла щедро поделиться своими кадрами с другими вузами страны. С декабря 1952 по сентябрь 1989 года заведующим кафедрой РС был ее первый выпускник, профессор, д.т.н. Юрий Михайлович Казаринов, а затем, до мая 2002 года – профессор, д.т.н. Валерий Павлович Ипатов. Кафедра Радиосистем в 1965 г. на снимке слева направо: (первый ряд) Киприанов Н.Н., Старик М.Е., Дементьев Е.П., Крайчик А.Б., Кудрявцев Д.В., Винокуров В.И., Ермолин Н.П., Казаринов Ю.М., Богородицкий Н.П., Манаев Е.П., Бренев И.В., Панфилов С.И., Казаринова З.С., Васильева В.П., Гарина-Домченко А.Н., (второй ряд) Гайсов В.В., Пестов Ю.К., Коломенский Ю.А., Каленченков М.В., Толстяков В.С., Куклев Л.П., Коверин Е.Ф., Племянников К.А., Толоконников С.В., Ерош И.Л., Пунгин Н.А., Новосельцев Л.Я., Новосельцева Т.Я., Чернявский А.Г., Моргунов А.Н., Медынцев Л.Н., (верхний ряд) Чирицо Р.Л., Трепов Г.В., Павленко К.В., Крамущенко В.И., Казырбаев Р.А., Вяземский В.О., Корнилов О.И., Горский А.И., Шломин В.И., Мармузов Г.В., Татьянин Е.В., Юрченко Ю.С., Крупский В.В., Москалев Э.С., Титов А.В., Гришин Ю.П., Зюбенко В.Д., Смирнов Ю.К., Мухин В.П., Номоконов В.Н., Ульяницкий Ю.Д. К своему двадцатилетию, т.е. к первому сентября 1965 г., кафедра представляла собой уже зрелый высококвалифицированный коллектив. Преподавательский состав кафедры включал двадцать человек: профессора, доктора технических наук (Ю.М.Казаринов); девять доцентов (В.П.Васильева, В.О.Вяземский, А.И.Горский, Ю.А.Коломенский, А.Б.Крайчик, Ю.К.Пестов, С.В.Толоконников, B.C.Толстяков, В.И.Шломин); четырех старших преподавателей (О.И.Корнилов, Р.А.Казырбаев, Г.В.Мармузов, Ю.Д.Ульяницкий) и шесть ассистентов (Л.Н.Медынцев, Л.Я.Новосельцев, Т.Я.Новосельцева, В.Н.Номоконов, А.Г.Чернявский, Ю.С.Юрченко). Кроме того, в состав кафедры входили аспиранты, преимущественно целевые, подготавливаемые для томского института радиоэлектроники, челябинского политехнического института, новгородского филиала ЛЭТИ (впоследствии новгородского политехнического института), уральского политехнического института. Таким образом, проблема подготовки кадров как для самой кафедры, так и для родственных вузов, была в основном решена, выпуск инженеров стабилизировался на уровне 90 – 100 человек ежегодно, объем НИР приблизился к 200 тыс.руб. в год. С момента организации кафедрой осуществлялась подготовка и выпуск инженеров по специальностям "Радиотехника" со специализацией в области радиолокации и радионавигации и “Радиоэлектронные устройства”. Одной из первых в стране (с 1948 года) кафедра обеспечила подготовку специалистов по системам радиоуправления. При подготовке специалистов самое серьезное внимание уделялось сочетанию добротной физико-математической подготовки с солидным схемотехническим и системотехническим образованием, с широким научно-техническим кругозором, обеспечиваемым всеми учебными курсами, начиная с курса "Введение в специальность", поставленного и много лет читавшегося одним из пионеров радиолокации, видным деятелем в области истории радиотехники проф. И.В.Бреневым. На протяжении многих лет схемотехническая подготовка выпускников кафедры базировалась на курсах "Импульсные и цифровые устройства", "Дискретные устройства РТС", "Применение микропроцессоров и микроЭВМ в РТС", в постановке и развитии которых активное участие принимали Д.В.Кудрявцев, З.Л.Васильева, Г.В.Мармузов, В.Н.Номоконов, Т.Я.Новосельцева, Г.И.Пухальский. Основы системотехнического образования выпускников кафедры закладывались базовыми курсами "Радиотехнические системы" и "Радиотехнические системы и комплексы". В рамках этих курсов традиционно выделялись три части, каждая из которых имела свои традиции и особенности. Первая часть курса, "Статистическая теория радиосистем", служила теоретической основой последующих и являлась развитием и обобщением курса "Помехоустойчивость РТС", который более 30 лет назад впервые был поставлен и прочитан Ю.А.Коломенским. За прошедшие годы проф. Коломенский подготовил много квалифицированных преподавателей, часть которых (проф. Ипатов В.П., проф. Ульяницкий Ю.Д., доценты Павленко К.В., Титов А.В.) впоследствии вместе с ним интенсивно развивали это направление. Вторая часть курса, "Радиолокационные и радионавигационные системы" по существу отражала научную ориентацию кафедры и профиль выпускаемых инженеров. В формировании этого курса участвовали профессора И.В.Бренев, Е.И.Манаев, Ю.М.Казаринов, доценты А.И.Горский, С.В.Толоконников, А.Г.Чернявский, В.И.Шломин. Третья частью курса, "Радиотехнические системы передачи информации", была сформирована усилиями доцентов В.П.Васильевой, Л.Я.Новосельцева и В.И.Крамущенко. Сотрудники кафедры Радиосистем в научно-исследовательской лаборатории (1967 г.). В центре – зав. кафедрой, д.т.н., проф. Ю. М. Казаринов. В период с 1965 до 1990 года существенно возросло количество дисциплин, читаемых кафедрой. В число основных учебных курсов вошли: Методы обработки сигналов (проф. Ипатов В.П., доц. Титов А.В.); Автоматизированное проектирование цифровых устройств PTC (доц. Т.Я.Новосельцева, Л.Н.Медынцев, Г.И.Пухальский); Применение микропроцессоров и микро-ЭВМ в РТС (доц. В.Н.Номоконов, Ю.П.Гришин); Системотехника и надежность РТС (поставлен и читался доц. Толстяковым В.С., затем проф. Ю.С.Юрченко); Оконечные устройства РТС (доц. Новосельцев Л.Я.); Импульсные и цифровые устройства (доц. Т.Я. Новосельцева); Статистическая теория радиосистем (доц. К.В. Павленко); Радиолокационные и радионавигационные системы (до 1988 г. доц. Шломин В.И. до 1988 г. , затем – доц. Флягин А.Е.); Радиотехнические системы передачи информации (доц. Смирнов В.Н.); Теория управления и АСУ (доц. Пестов Ю.К., Зюбенко В.Д.); Цифровые и микропроцессорные устройства (проф. Пухальский Г.И., доц. Новосельцева Т.Я., Камалетдинов Б.Ж.); Проектирование РТС (проф. Ю.С.Юрченко, доц. Л.Я.Новосельцев); Основы теории надежности РТС (доц. В.Н.Смирнов). Учебные курсы кафедры обеспечивались регулярно издаваемыми монографиями, учебными пособиями и методическими указаниями, поддерживались лабораторными практикумами. Более 25 лет кафедра участвовала в работе ФПКП ЛЭТИ, обеспечивая повышение квалификации преподавателей вузов страны по специальности “Радиотехника”. За этот период преподаватели кафедры читали на ФПКП следующие курсы: Избранные вопросы статистической радиотехники (проф. Ю.А.Коломенский); Математический аппарат статистической радиотехники (проф. Ю.Д.Ульяницкий); Системотехника и теории надежности (доц. В.С.Толстяков); Дискретные устройства РТС (доц. В.Н.Номоконов); Применение МП и микро-ЭВМ в РТС (проф. Ю.П.Гришин). Работу научно-методического семинара слушателей ФПКП возглавлял профессор Ю.М.Казаринов. В традициях кафедры всегда было оказание помощи другим вузам в подготовке научных и исследовательских кадров, а также в постановке и чтении лекций. Трудно перечислить всех выпускников кафедры, ее аспирантов и бывших сотрудников, которые возглавляли и возглавляют вузы, факультеты и кафедры, являются их ведущими профессорами и преподавателями. В 1952 году преподаватели и аспиранты кафедры радиосистем составили основу кафедры радиотехники МФТИ, в 1966 – основу кафедры радиосистем Новгородского ПИ, для которого было подготовлено через аспирантуру 23 кандидата технических наук. Преподаватели кафедры радиосистем неоднократно выезжали в другие города и страны для чтения лекций, проведения консультаций и обмена опытом работы: профессор Казаринов Ю.М. – в Дальневосточный, Красноярский, Уральский, Одесский, Новгородский политехнические институты; профессор Ю.А.Коломенский – в Новгородский политехнический институт. Для постановки новых курсов были командированы: профессор Ю.Д.Ульяницкий – в Новгородский и Рижский политехнические институты; доцент Зюбенко В.Д. – в НПИ, доцент Васильева В.И. – в ТИАСУР; доценты Б.И.Брагин и B.C.Толстяков выезжали для помощи в подготовке радиоинженеров в КНР; профессор Казаринов Ю.М. – для чтения лекций в Пражский политехнический институт, доцент Номоконов В.Н. – в университет г. Аделаида (Австралия). На протяжении ряда лет профессор Гришин Ю.П. преподает в политехническом институте г. Белосток (Польша), профессор Ипатов В.П. – в университете г. Турку (Финляндия). С момента организации кафедры самое пристальное внимание уделялось развитию НИР, неразрывно связанному с качеством подготовки инженеров и научных кадров, повышением квалификации преподавателей, оснащением лабораторий современным оборудованием. Направление научной деятельности кафедры в значительной степени определилось уже в первые годы ее становления, и было связано с повышением эффективности и помехоустойчивости РТС и, в частности, импульсных и импульсно-фазовых РНС, исследования которых начались в период заведование кафедрой Е.И.Манаева. В результате выполнения ряда НИР были разработаны бортовые устройства приема и обработки РНС при автоматическом слежении за сигналами. На этом этапе существенный вклад в разработки внесли Ю.А.Коломенский, Б.Н.Митяшов, С.В.Толоконников, Ю.К.Пестов, Л.П.Куклев, И.В.Кривцов, Ю.П.Озерский, ставшие впоследствии известными учеными и работниками промышленности. В пятидесятые годы основное внимание уделялось разработке помехоустойчивых систем автоматического съема координат. В процессе разработки были проведены глубокие исследования прохождения сигналов и помех через звенья системы, найдены некоторые способы борьбы с мешающими отражениями при приеме сигналов, рекомендованы методы выбора параметров временных дискриминаторов, обеспечивающих высокую помехоустойчивость. Была предложена адаптивная система автосъема дальности, параметры которой автоматически изменяются при изменении входного сигнала, проведены обширные исследования накопителей сигналов. Результаты этих исследований послужили основой ряда кандидатских диссертаций. Большое внимание в те годы было уделено созданию систем автосъема координат обзорных систем УВД. При разработке систем проведены исследования методов повышения точности, разрешающей способности и дальности действия обзорных РЛС в режиме автосъема координат, а также рассмотрен ряд общих вопросов обнаружения и обработки пачечного сигнала. Для облегчения выбора оптимальных характеристик подобных систем был предложен информационный критерий оценки качества системы по совокупности основных ее параметров. Результаты этих исследований были обобщены и развиты в докторской диссертации Ю.М.Казаринова, успешно защищенной в 1961 году. Заметное место в цикле работ по автоматизации УВД заняли исследования знаковой индикации и разработки устройств первичной обработки информации, выполненные в шестидесятые годы. В этих работах нашли широкое применение цифровые методы и схемы для обработки радиолокационных сигналов. Начало применения методов цифровой обработки на кафедре радиосистем связано с разработкой многоканального анализатора спектров ядер излучений исследовательской группой доц. В.А.Вяземского. В дальнейшем была организована самостоятельная лаборатория, разработки которой нашли широкое применение и экспонировались на всесоюзных и международных выставках. В 1979 году за одну из разработок В.О.Вяземский был удостоен Государственной премии. Особенно плодотворным оказалось использование цифровой обработки в приемоиндикаторах ИФРНС. К середине шестидесятых годов на кафедре были разработаны алгоритмы, созданы схемы и макеты первых отечественных автоматических цифровых приемоиндикаторов, которые успешно прошли длительные испытания в лабораторных и натурных условиях и показали высокую точность, помехоустойчивость и надежность автоматического определения радионавигационных параметров. Разработке методов повышения помехоустойчивости таких устройств была посвящена докторская диссертация Ю.А.Коломенского, успешно защищенная в 1966 году. В последующие годы был создан ряд модификаций приемоиндикаторов, которые весьма успешно применялись в качестве координаторов при исследовании природных ресурсов в различных районах Мирового океана. В процессе разработок приемоиндикаторов были предложены и исследованы новые способы обнаружения сигналов, разработаны методика расчета и рекомендации по реализации цифровых обнаружителей. Обобщающим итогом некоторой части этого цикла исследований явилась монография Ипатова В.П., Казаринова Ю.М., Коломенского Ю.А., Ульяницкого Ю.Д. "Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов РНС", М., Сов. радио, 1975. Существенный теоретический и практический вклад внес коллектив кафедры PC и в развитие РСБН. Обстоятельные исследования отечественных РСБН позволили внести в действующие системы ряд усовершенствований, повышающих их точность и помехоустойчивость. Разработанная на кафедре новая структура наземного и бортового комплексов аппаратуры и введение импульсного заполнения позволило оптимизировать параметры системы. Серьезное внимание с середины шестидесятых годов уделялось вопросам повышения надежности функционирования сложных цифровых устройств. Основным направлением исследований в этой области явилась разработка методов тестовой проверки дискретных устройств, методов аппаратного контроля и методов кодирования с целью повышения достоверности хранения, передачи и обработки информации в РЛС и PHC. Частично итоги этих исследований обобщены в монографии "Обнаружение и исправление ошибок в дискретных устройствах", под ред. В.С.Толстякова, М., Сов. радио, 1972 г., монографии Подкопаева Б.П., Щербакова "Структурная теория аппаратного контроля цифровых автоматов", М., Машиностроение, 1982 г., а также в 10 кандидатских диссертациях. Перечисленные направления научных исследований продолжают интенсивно развиваться и в последующие годы. Так разработки цифровых ПИ РНС привели к их практическому применению для привязки исследовательских судов и самолетов при проведении геофизических исследований на морском шельфе и в Мировом океане. С целью интенсификации целенаправленных разработок в этой области в 1979 году при кафедре была создана отраслевая лаборатории "Морской радиогеодезии" Мингео СССР. Одной из важнейших разработок этой лаборатории стал автоматизированный радионавигационный комплекс управления исследовательскими суда¬ми при проведении геофизических работ. С 1972 года на кафедре сформировалось направление по разработке РЭА спортивного назначения. Первой в ряду НИР спортивной opиeнтации была разработка радиофиксатора уколов в фехтовании (руководитель – доцент Г.В.Мармузов), который впервые в мире был доведен до практического применения в показательных и тренировочных боях. Для более интенсивного развития спортивной тематики в 1976 году совместно с кафедрой физвоспитания была создана межкафедральная лаборатория спортивной радиоэлектроники (СР), в которой под руководством доц. Ульяницкого Ю.Д. был разработан ряд устройств, предназначенных для непрерывного контроля состояния спортсмена в процессе тренировки, фиксации спортивных результатов, их сбора и отображения во время соревнований. Ряд разработок лаборатории СР экспонировался на ВДНХ и зарубежных выставках. С начала 90-х годов научно-исследовательская группа под руководством проф. Ульяницкого Ю.Д. активно занимается разработкой программно-аппаратных средств, предназначенных для контроля функционального состояния пациента на основе анализа биологических сигналов (электрокардиосигнала, артериального давления). Ряд разработок группы используется в ГМУ им. акад. И.П.Павлова, Военно-медицинской академии, НИИ Кардиологии. В 1980 году создается еще одна исследовательская лаборатория кафедры PC – базовая лаборатория в ЛНИРТИ, которая затем в 1988 г. преобразована в отраслевую научно-исследовательскую лабораторию радионавигационных комплексов, на базе которой преподаватели, аспиранты и студенты кафедры получили возможно проводить исследования непосредственно в условиях крупного отраслевого НИИ, что способствовало быстрому и непосредственно внедрению выполненных разработок. Оценивая итоги научной деятельности кафедры, следует отметить интенсивное развитие на кафедре теории дискретных сигналов и, в частности, методов синтеза дискретных сигналов с заданными корреляционными свойствами. Значительные результаты были получены в этой области исследовательской группой проф. Ипатова В.П., который на основе проведенных исследований подготовил и успешно защитил в 1982 году докторскую диссертацию. Это направление и в настоящее время успешно развивается, в частности, применительно к созданию CPHC второго поколения. Развитие средств вычислительной техники, связанное с появлением микропроцессоров и микроЭВМ открыло широкие возможности реализации близких к оптимальным алгоритмам обработки сигналов в PTC. Эти возможности реализуются в разработках кафедры, в которых микропроцессоры находят широкое применение практически с момента их появления в СССР. В 1982 году издана монография: Гришин Ю.П., Катиков В.М., Казаринов Ю.М. "Микропроцессоры в PTC". М.: Радио и связь, 1982, в которой обобщен накопленный на кафедре к концу семидесятых годов опыт использования МП в радиотехнических устройствах. Впоследствии на кафедре подготовлены и изданы издательством ВШ еще две книги "Применение микропроцессоров и микроЭВМ в РТС" (1988 г.) и "Микропроцессорный комплект 1810" (1990) авторов Казаринова Ю.М., Номоконова В.Н., Филиппова Ф.В. В 1999 г. издан справочник Пухальского Г.И., Новосельцевой Т.Я. Развитие средств ВТ, связанное с появлением высокопроизводительных управляющих ЭШ, способных работать в реальном масштабе времени, создало предпосылки для использования в прикладных задачах теории управления все более сложных цифровых систем и алгоритмов обработки информации. В частности стало возможным решение ряда задач, связанных с обеспечением устойчивости динамических систем к различного рода нарушениям функционирования (отказам). Устойчивость динамических систем к отказам особенно актуальна в таких приложениях, как управление летательными аппаратами. Для подобных систем учет возможности отказов позволил сформулировать новый подход к их синтезу, заключающийся в том, что состояние системы с частичным отказом рассматривается, как одно из допустимых ее состояний, которое определяет алгоритм управления. Такой алгоритмический способ повышения надежности управления основан, с одной стороны, на использовании избыточности, а с другой - на перераспределении качества управления. Последнее предполагает, что за счет незначительного снижения качества управления в режиме нормального функционирования можно добиться существенного сокращения потерь качества при появлении отказов. Подобный подход применим и при решении других задач, в частности, задач фильтрации. Некоторые результаты исследований в этой области представлены в монографии Гришина Ю.П., Казаринова Ю.М. "Динамические системы, устойчивые к отказам", М.: Радио и связь, 1985, а их обобщение и дальнейшее развитие – в докторской диссертации Ю.П. Гришина, успешно защищенной в 1985 году. Проектирование устройств фильтрации сигналов в РТС является весьма актуальной задачей, которая всегда была в поле зрения исследовательского коллектива кафедры. Современная теория оптимальной фильтрации, использующая метод пространства состояний позволяет легко получить структуру и параметры оптимального фильтра. Проектирование фильтра при этом включает в себя решение двух взаимосвязанных задач: выбор математической модели сообщения, описывающей характеристики оцениваемых параметров сигналов и помех, и синтез оптимального фильтра. Многочисленные ограничения при реализации фильтров вычислительными средствами заставляют искать приемлемые субоптимальные решения. Некоторые результаты, полученные на кафедре, нашли отражение в монографии Ю.М.Казаринова, А.И.Соколова, Ю.С.Юрченко "Проектирование устройств фильтрации радиосигналов". Л., Изд-во ЛГУ, 1985. Коллектив кафедры РС в 1990 г. В настоящее время кафедра ведет научно-исследовательскую работу в областях: радиолокации сантиметрового диапазона волн; цифровой обработки радиолокационной информации в многодиапазонных и разнесенных в пространстве радиолокационных комплексах; рассеяния радиоволн объектами сложной формы вблизи границы раздела двух сред; измерения характеристик радиолокационного рассеяния; распространения радиоволн; физического и аналогового моделирования радиополей; радиосвязи и телекоммуникаций. Помимо непосредственно внедренных разработок, результатом научно-исследовательской деятельности кафедры явились 6 докторских и более 140 кандидатских диссертаций, а также более 1200 статей и 200 авторских свидетельств на изобретения. В мае 2002 г. произошло объединение кафедры РС с кафедрой морских информационных радиоэлектронных систем (МИРС), ранее называвшейся кафедрой радиооборудования кораблей. Кафедра Радиооборудования кораблей (РК) была создана в 1970 г. по инициативе профессора Виктора Ивановича Винокурова, в то время – проректора по научной работе ЛЭТИ. Новая кафедра вошла в состав организованного в 1966 г. Факультета Корабельной Электрорадиотехники и Автоматики (ФКЭА). ФКЭА был задуман как «отраслевой» факультет, ориентированный на подготовку инженерных кадров для судостроения, и его создание было узаконено совместным приказом двух министров – Высшего и среднего специального и Судостроительной промышленности. Наряду с обучением будущих разработчиков энергетической и навигационной (на базе гироскопов) аппаратуры для флота требовалось подготавливать и специалистов в области судового радиооборудования – именно эта задача была поставлена перед кафедрой РК. Материальной базой для новой кафедры стали помещения и приборный парк недолго просуществовавшей Лаборатории Радиоэлектронных технологий (РЭТ) в 6-м корпусе ЛЭТИ, по адресу ул. профессора Попова, 37б. Ещё с 1966 г. на ФКЭА был начат ежегодный набор 50 студентов, которым предстояло на старших курсах обучаться на кафедре Радиооборудования кораблей. В.И.Винокуров энергично взялся за формирование педагогического коллектива кафедры, пригласив как доцентов с РТФ, так и специалистов из промышленности. Вслед за созданием кафедры РК была организована и базовая кафедра в НПО «Гранит» во главе с генеральным директором этого объединения И.Ю.Кривцовым, взявшая под свою «опеку» конструкторско-технологическую подготовку студентов и организацию технологических практик. Особенностью кафедры РК было наличие в её составе большого количества научных сотрудников, выполнявших многочисленные НИР. Значительная часть этих научных работ выполнялась на основании Постановлений государственных органов. Тематика НИР была связана в первую очередь со спецификой функционирования радиоэлектронной аппаратуры на судах. Антенны многочисленных радиосредств, которые должны одновременно работать, не мешая друг другу, расположены в ограниченном объёме над палубой судна – необходимо разработать меры, обеспечивающие электромагнитную совместимость (ЭМС) радиоэлектронной аппаратуры. Вблизи антенн находятся элементы конструкции судна – крыши надстроек, мачты – необходимо знать, как они переизлучают электромагнитное поле. Созданные радиосредствами сигналы распространяются вблизи взволнованной водной поверхности, имеющей сложный, к тому же изменчивый во времени профиль: эта поверхность создаёт переотражения, маскирующие полезные сигналы, отражённые от целей. Да и цели – морские суда, низколетящие самолёты и вертолёты имеют сложную архитектуру, часто меняют ракурс под действием ветра и волн. Обнаружение таких целей на фоне морской поверхности, измерение их характеристик, классификация – задачи намного более сложные, чем аналогичные, решаемые с помощью радиолокаторов, работающих по обычным воздушным объектам. В.И.Винокуров, его многочисленные ученики разработали целый класс «сложных» радиолокационных сигналов, применение которых для зондирования пространства позволило снизить энергетические затраты передатчика, повысить надёжность обнаружения целей; военных заказчиков заинтересовала повышенная скрытность РЛС, излучающих эти сигналы, гражданских – безопасность работы с локаторами, снижение вредного воздействия на окружающую среду. «Сложность» сигналов заключается в применении различных методов фазовой манипуляции. Одновременно были созданы приёмники, обеспечивающие оптимальную обработку таких сигналов после их отражения от целей. Проверка правильности теоретических расчётов потребовала огромного труда на испытательных полигонах в Крыму и в Эстонии, куда ежегодно выезжал практически весь свободный от преподавательской деятельности состав сотрудников кафедры РК. Одним из результатов труда коллектива кафедры РК стала экспериментальная РЛС, установленная на учебном корабле Балтийского флота «Смольный». Большая работа проводилась и в лабораториях кафедры. В частности, были созданы лазерная установка, небольшой бассейн для гидроакустического моделирования, «комната-конденсатор» площадью до 60 кв.м, приобретены РЛС «Донец-2», геодезический радиодальномер, связные радиопередатчики и приёмники, несколько аналоговых вычислительных машин (АВМ), одна из первых ЭВМ «Проминь», оптический спектроанализатор ОСА. К выполнению НИР широко привлекались студенты – в некоторых семестрах численность студентов, участвовавших в научных исследованиях, достигала 100 человек. Недаром кафедра, да и весь ФКЭА не раз в 70-е годы становились победителями конкурсов в области организации научно-исследовательской работы студентов, проводившихся в ЛЭТИ. Ещё одним направлением работы кафедры РК стало международное сотрудничество. На кафедре в 1985 г. защитил кандидатскую диссертацию гражданин Болгарии И.Е.Коробко, впоследствии ставший доктором наук и профессором, вслед за ним стали кандидатами наук граждане Гвинеи Н.Магасуба и Ф.Сума; для Гвинейского Политехнического института были подготовлены и несколько лабораторий. Сотрудники кафедры выезжали в Конакри для их монтажа и наладки. Специфика ФКЭА и кафедры РК в частности позволяла декану факультета профессору Б.И.Норневскому, заведующим кафедрами экспериментировать не только в науке, но и в учебном процессе, в воспитательной работе со студентами. Популярной среди студентов была плавательная практика на судах загранплавания. При кафедре РК был создан Студенческий совет, который между прочими делами занимался анализом учебных планов «глазами студентов», помогал выявлять различные нестыковки в содержании специальных дисциплин. Впоследствии по инициативе В.И.Винокурова был даже проведен эксперимент с созданием комсомольской организации, объединявшей студентов разных курсов, но одной специальности. Прошли 20 лет существования кафедры, когда в стране развернулась перестройка. Мощные политические и общественные процессы, возникшие в 90-е годы, многое изменили и на кафедре РК. Был переориентирован вектор научных исследований: военных заказчиков «потеснили» гражданские. При этом оказалось, что вовсе не требуется коренным образом менять тематику НИР: многое из созданного преподавателями и научными сотрудниками кафедры имеет двойное применение, представляет интерес для экологов, речников, железнодорожников и даже сейсмологов. После нормализации отношений СССР с Китайской Народной Республикой появились аспиранты из этой страны. Позднее коллектив кафедры включился в выполнение научных исследований совместно с организациями не только китайскими, но и американскими и немецкими. Американских специалистов, в частности заинтересовали наработки в области обнаружения малоразмерных низколетящих самолётов: именно на таких контрабандисты пересекают морскую границу США в Мексиканском заливе. Группа сотрудников кафедры выполнила работы по экологическому мониторингу в Вентспилсе, в интересах молодого латвийского государства. В свой 25-летний юбилей кафедра поменяла и название – она стала кафедрой Морских информационных радиоэлектронных систем (МИРС). Увеличился приём на 1-й курс – вместо двух групп студентов на кафедру МИРС стали приходить три. Наконец, произошли и кадровые изменения: В.И.Винокурова сменил на посту заведующего профессор А.Д.Викторов. На рубеже столетий ряд сотрудников кафедры перешёл на работу в другие ВУЗы, создав «дочерние» кафедры: профессор И.П.Харченко – в Университете Телекоммуникаций им. М. А. Бонч-Бруевича, А.Д.Викторов – в Российском Гидрометеорологическом университете (впоследствии А. Д. Викторов перешёл на работу в Правительство Санкт-Петербурга, став председателем комитета по высшему образованию). Возглавили кафедры в разных учебных заведениях бывшие преподаватели кафедры МИРС профессора Е.Г.Пащенко и А.З.Киселёв, доцент И.Р.Рябухов. Коллектив кафедры сильно помолодел, в первую очередь за счёт выпускников, в трудное время для науки оставшихся работать в «альма-матер». Кафедру МИРС в 1999 г. возглавил профессор В.М.Кутузов, в то время – проектор по научной работе ЛЭТИ, впоследствии – первый проректор по научно-образовательной деятельности. Даже в период, когда была практически приостановлена деятельность диссертационных советов, на кафедре проходили защиты: стал доктором наук В.В.Леонтьев, кандидатом – В.И.Веремьёв. Большие сложности для организации учебного процесса и научных исследований создали кафедре структурная реформа в ЭТУ, в ходе которой кафедра перешла с упраздненного ФКЭА на вновь организованный Факультет Радиотехники и телекоммуникаций, переезд из 6-го корпуса в 4-й, унификация учебного плана. Кафедра достойно прошла полосу трудностей: были открыты бакалаврско-магистерская подготовка, вместе с кафедрой РЭС организована подготовка инженеров по новой специальности «Средства связи с подвижными объектами», разработаны и поставлены около 15 новых дисциплин специализаций. Оборудование без потерь размещено в новых лабораториях. Продолжилось и сотрудничество с регионами Российской Федерации и зарубежными странами: на кафедре начали обучаться аспиранты их Вьетнама и Дагестана. По комплексным показателям деятельности кафедр МИРС занимала в ЭТУ в 2000-2001 годах третье-пятое место. Однако кафедра оставалась одной из небольших: численность преподавателей, включая совместителей, на 1 января 2002 г. составляла всего 15 человек. Ряд дисциплин, преподавание которых обеспечивала кафедра, дублировал аналогичные дисциплины, преподавание которых осуществляли другие кафедры ФРТ. В начавшейся в ЭТУ второй фазе структурной реформы коллектив преподавателей и научных сотрудников МИРС позитивно отнёсся к предложению об объединении с родственной кафедрой Радиосистем. 1 мая 2002 г. объединение состоялась – на базе двух кафедр была создана кафедра Радиотехнических систем (РС), унаследовавшая добрые традиции двух своих предшественниц. Заведующим объединенной кафедрой стал профессор, д.т.н. Владимир Михайлович Кутузов. Заместителями заведующего по учебной и научной работе являются Ульяницкий Юрий Дмитриевич, Новосельцева Татьяна Яковлевна, Погодин Алексей Андреевич, Самойлов Игорь Михайлович.