КАФЕДРА АВТОМАТИКИ И ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ (АПУ)

Год основания 1935.

Кафедра АПУ является ведущей кафедрой Российской Федерации по специальностям " Управление и информатика в технических системах" и направлению " Автоматизация и управление"

[Образование | Научно-исследовательская работа | Состав кафедры | Публикации | История кафедры]

Заведующий кафедрой

Николай Николаевич Кузьмин, к.т.н., профессор

Тел. (812) 234-37-98

На кафедре АПУ работают 35 преподавателей,

Вуз является участником образовательной программы "QNX для вузов", которая проводится при поддержке компании SWD Software. Далее...

Компания QNX Software Systems - разработчик операционной системы жесткого реального времени QNX и программного обеспечения для нее. Далее...

ОБРАЗОВАНИЕ

Заместитель заведующего кафедрой по учебной работе

Алексеев Алексей Александрович, к.т.н., доцент
Тел. (812) 234-37-98

Направления

По указанным направлениям ведется подготовка

бакалавров и магистров техники и технологий

Специализации магистерской подготовки

На кафедре ведется подготовка инженеров по специальностям:

Аспиранты кафедры обучаются по специальностям:

05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям);
05.13.05 Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления;
05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям).

Дисциплины, обеспечиваемые кафедрой

Цикл 1: Общефакультетские дисциплины и дисциплины, читаемые для студентов других факультетов

1.1. Теория автоматического управления (80-139ч.)
1.2. Основы теории управления (64ч.)
1.3. САПР систем управления (64ч.)
1.4. Автоматизированные системы управления и проектирования (60ч.)

Циклы дисциплин учебных планов подготовки бакалавров, инженеров и магистров

Цикл 2: Теория и системы управления

2.1. Математические основы теории систем (60 ч.)
2.2. Теория автоматического управления (187ч.)
2.3. Оптимальное управление (80ч.)
2.4. Адаптивное управление (96ч.)
2.5. Интеллектуальные системы (60ч.)
2.6. Нечеткие системы управления (60ч.)
2.7. Нейросетевые системы управления (60ч.)
2.8. Автоматизированное управление в технических системах (60ч.)

Цикл 3: Моделирование и автоматизированное проектирование систем

3.1. Моделирование систем (60ч.)
3.2. Идентификация и диагностика систем (80ч.)
3.3. Системный анализ и принятие решений (80ч.)
3.4. Цифровая обработка сигналов (60ч.)
3.5. Автоматизированное проектирование систем и средств управления (75ч.)
3.6. Проектирование информационных систем (75ч.)
3.7. Системное моделирование (60ч.)

Цикл 4: Системы и средства автоматизации

4.1. Технические средства систем автоматизации и управления (75ч.)
4.2. Микропроцессорные системы (64ч.)
4.3. Локальные системы управления (64ч.)
4.4. Электромеханические системы (64ч.)

Цикл 5: Информационное обеспечение систем управления

5.1. Информатика (80ч.)
5.2. Основы алгоритмизации и программирование (124ч.)
5.3. Теория и технология программирования (64ч.)
5.4. Структуры данных (64ч.)
5.5. Управление данными (75ч.)
5.6. Системное программное обеспечение (80ч.)
5.7. Программирование систем реального времени (96ч.)
5.8. Интеллектуальные технологии и представление знаний (60ч.)
5.9. Мультимедиа технологии (60ч.)
5.10. Теория оценивания и квалиметрия (60ч.)
5.11. Логистика (60ч.)
5.12. Хранилища данных (60ч.)
5.13. Стратегическая инноватика (60ч.)
5.14. Информационные технологии подготовки инженерных решений (60ч.)

Цикл 6: Сетевые информационные технологии

6.1. Интерфейсы информационных систем (75ч.)
6.2. Информационные сети и телекоммуникации (60ч.)
6.3. Корпоративные информационные системы (80ч.)
6.4. Открытые информационные системы (60ч.)

Цикл 7: Информационно-управляющие системы

7.1. Системы электронных платежей (80ч.)
7.2. Коммерция в открытых информационных системах (60ч.)
7.3. Интегрированные системы управления (75ч.)
7.4. Автоматизированные информационно-управляющие системы (60ч.)
7.5. Администрирование в информационных системах (60ч.)

Лекторы

(в скобках указаны номера циклов дисциплин и курсов, в рамках которых работает преподаватель)

1. С.Е. Душин, д.т.н., профессор (1.1, 3.1)
2. Д.Х. Имаев, д.т.н., профессор (2.2, 3.5)
3. Н.Н. Кузьмин, к.т.н., профессор (1.1, 2.2)
4. А.И. Солодовников, к.т.н., профессор (1.1, 3.2, 3.4)
5. В.А. Терехов, д.т.н., профессор (2.4, 2.6, 4.3)
6. Б.Ф. Фомин, д.т.н., профессор (3.3, 3.7, 5.11)
7. А.А. Алексеев, к.т.н., доцент (3.2)
8. В.Н. Антонов, к.т.н., доцент (4.1)
9. О.Ю. Белаш, к.т.н., доцент (5.2, 5.5)
10. С.В. Власенко, к.т.н., доцент (2.5, 5.1, 5.2)
11. В.Г. Григорян, к.т.н., доцент (2.1, 2.2)
12. В.Н. Давыдов, к.т.н., доцент (5.2, 6.1)
13. А.Ю. Дорогов, д.т.н., доцент (5.6, 5.7)
14. Н.С. Зотов, к.т.н., доцент (2.3)
15. И.И. Канатов, к.т.н., доцент (1.1, 2.1)
16. Т.Л. Качанова, д.т.н., доцент (5.10, 5.13)
17. Ю.А. Кораблев, к.т.н., доцент (2.7)
18. Е.Е. Котова, к.т.н., доцент (2.5, 5.8)
19. В.Л. Литвинов, к.т.н., доцент (5.3, 5.6)
20. И.М. Новожилов, к.т.н., доцент (2.5, 5.2)
21. Н.В. Пашинский, к.т.н., доцент (5.6, 5.7)
22. Л.Б. Пошехонов, к.т.н., доцент (1.2, 2.2, 3.5)
23. В.Д. Родионов, к.т.н., доцент (6.2)
24. Н.В. Соловьев, к.т.н., доцент (4.1)
25. А.М. Спиваковский, к.т.н., доцент (2.1, 3.4, 5.9)
26. М.А. Уткин, к.т.н., доцент (3.5, 6.4)
27. М.С. Федоров, к.т.н., доцент (4.2)
28. М.Ю. Шестопалов, к.т.н., доцент (2.7, 7.4)
29. В.В. Шнайдер, к.т.н., доцент (1.1)
30. А.В. Красов, к.т.н., старший преподаватель (3.1, 7.5)
31. А.В. Наседкин, старший преподаватель (4.1)
32. А.С. Писарев, к.т.н., старший преподаватель (4.1)
33. О.Р. Тельпт, старший преподаватель (5.1, 5.2, 6.4)
34. В.О. Агеев, ассистент (5.12)
35. С.А. Березин, ассистент (3.5)
36. А.Н. Ветров, ассистент (5.1)
37. Л.Б. Кочетова, ассистент (7.1)
38. И.В. Кулаков, ассистент (3.6)
39. Т.В. Туренко, ассистент (4.1)
40. И.Ю. Тюкин, к.т.н., ассистент (2.4, 2.6)
31. А.В. Наседкин, старший преподаватель (4.1)

Учебные лаборатории кафедры:

(в скобках указаны руководители лабораторий)

1. Теоретических основ управления (проф. Имаев Д.Х., проф. Солодовников А.И., проф. Терехов В.А.)
2. Моделирования и автоматизированного проектирования (доц. Пошехонов Л.Б., доц. Уткин М.А.)
3. Систем и средств автоматизации (доц. Соловьев Н.В., доц. Федоров М.С.)
4. Информационного обеспечения систем управления (доц. Белаш О.Ю., доц. Дорогов А.Ю.)
5. Сетевых информационных технологий (доц. Родионов В.Д., ст. преп. Тельпт О.Р.)
6. Информационно-управляющих систем (проф. Фомин Б.Ф.)

Основные учебные и учебно-методические издания:

1. Фатеев А.А. Основы линейной теории автоматического регулирования: Учеб. пособие. М., Л.: Госэнергоиздат, 1954. 296с.
2. Анисимов В.И., Вавилов А.А., Фатеев А.В. Сборник примеров и задач по линейной теории автоматического регулирования / Под ред. проф. А.В. Фатеева. М., Л.: Госэнергоиздат, 1959. 256с.
3. Олейников В.А., Зотов Н.С. Автоматическое регулирование технологических процессов в нефтяной и нефтехимической промышленности. Л.: Гостоптехиздат, 1962. 324с.
4. Котченко Ф.Ф. Следящие системы автоматических компенсаторов. Л.: Недра, 1965. 324с.
5. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин А.М. Основы оптимального и экстремального управления: Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1969. 296с.
6. Олейников В.А., Зотов Н.С., Пришвин А.М., Соловьев Н.В. Сборник задач и примеров по теории автоматического управления (оптимальное, экстремальное и программное управление): Учеб. пособие / Под ред. проф. А.В. Фатеева. М.: Высшая школа, 1969. 200с.
7. Фатеев А.В., Вавилов А.А., Смольников Л.П. и др. Расчет автоматических систем: Учеб. пособие для вузов / Под ред. А.В.Фатеева. М.: Высшая школа, 1973. 336с.
8. Алексеев А.А., Григорян В.Г., Солодовников А.И. Статистические методы идентификации объектов: Учеб. пособие. Л.: ЛЭТИ, 1979. 100с.
9. Вавилов А.А. Структурный и параметрический синтез сложных систем: Учеб. пособие. Л.: ЛЭТИ, 1979. 96с.
10. Терехов В.А., Янчевский А.Э. Идентификация объектов в адаптивных автоматических системах: Учеб. пособие. Л.: ЛЭТИ, 1979. 102с.
11. Вавилов А.А., Имаев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления: Учеб. пособие. Л.: Изд-во ЛГУ, 1981. 232с.
12. Вавилов А.А., Фомин Б.Ф., Аврамчук Е.Ф. и др. Технология системного моделирования: Учеб. пособие / Под ред. чл.-кор. АН СССР А.А. Вавилова. Л: ЛЭТИ, 1982. 65с.
13. Вавилов А.А., Имаев Д.Х. Эволюционный синтез систем управления: Учеб. пособие. Л.: ЛЭТИ, 1983. 80с.
14. Адаптивные системы автоматического управления: Учеб. пособие / В.Н.Антонов, А.М.Пришвин, В.А.Терехов, А.Э.Янчевский / Под ред. проф. В.Б.Яковлева. Л.:ЛГУ, 1984. 204с.
15. Солодовников А.И., Спиваковский А.М. Основы теории и методы спектральной обработки информации: Учеб. пособие. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986. 272с.
16. Автоматизированное управление технологическими процессами: Учеб. пособие / Зотов Н.С., Назаров О.В., Петелин Б.В., Яковлев В.Б.; Под ред. проф. В.Б. Яковлева. Л.: Изд-во ЛГУ, 1988. 224с.
17. Родионов В.Д., Терехов В.А., Яковлев В.Б. Технические средства АСУ ТП: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. В.Б.Яковлева. М.: Высш. школа, 1989. 263с.
18. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Ч. 1. Линейные системы автоматического управления: Учеб. пособие для вузов. Кн. 4. Киев: Выща школа. 1992.
19. Имаев Д.Х., Краснопрошина А.А., Яковлев В.Б. Теория автоматического управления. Ч. 2. Нелинейные, импульсные и стохастические системы автоматического управления: Учеб. пособие для вузов. Кн. 5. Киев: Выща школа. 1992.
20. Фомин Б.Ф., Яковлев В.Б. Моделирование производственных систем: Учеб. пособие для вузов. Кн. 3. Киев: Выща школа. 1992. 191с.
21. Алексеев А.А., Солодовников А.И. Диагностика в технических системах: Учебное пособие для вузов. СПб.: Издательско-полиграфический центр ГЭТУ, 1997. 188с.
22. Имаев Д.Х., Ковальски З., Яковлев В.Б., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П. Анализ и синтез систем управления. Теория, методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера: Учеб. пособие. СПб., Гданьск, Сургут, Томск, 1997. 172с.
23. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Искусственные нейронные сети и их применение в системах автоматического управления: Учеб. пособие. СПб.: ГЭТУ, 1997. 64с.
24. Алексеев А.А., Солодовников А.И., Спиваковский А.М. Цифровая обработка информации в системах мультимедиа: Учебное пособие. СПб: ГЭТУ, 1998. 56с.
25. Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления: Учебник для вузов. СПб.: Издательско-полиграфический центр ГЭТУ. 1999. 434с.
26. Кораблев Ю.А., Шестопалов М.Ю. Системы управления с нечеткой логикой: Учеб. пособие. СПб: ГЭТУ, 1999.

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА

Заместитель зав. каф. по научно-исследовательской работе
Шестопалов Михаил Юрьевич, к.т.н., доцент

Тел: (812) 234-37-98; (812) 234-38-67;

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ПРОГРАММ

Исследовательская работа ведется по следующим современным проблемам управления и информатики:

• теория и методы проектирования сложных динамических систем, в том числе интеллектуальных систем с применением искусственных нейронных сетей и теории нечетких множеств;
• теория и методы адаптивной обработки информации в задачах управления, диагностики и распознавания;
• системология, системный анализ и системное проектирование;
• информационные технологии управления.

Кафедра выполняет работы по программе поддержки ведущих научно-педагогических школ ЭТУ, в составе межкафедральной НИР на ФКТИ, является участником исследований в рамках международного гранта по программе INCO-COPERNICUS. Кафедра систематически участвует в выполнении научно-технических программ Министерства образования России. На кафедре выполняются 11 НИР по целевым грантам Минобразования России.

СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ КАФЕДРЫ

1935 г.Организация в ЛЭТИ кафедры Автоматики и Телемеханики (АиТ) и начало подготовки инженеров по новой в стране специальности" Автоматика и телемеханика";

1971 г.Организация на кафедре АиТ подготовки инженеров по специальности "Автоматизированные системы управления";

1973 г.Организация на базе двух учебно-научных циклов кафедры: " Электронные устройства автоматики" ; " Электромагнитные устройства автоматики" новой кафедры " Электронных и магнитных цепей" (с 1985 г.кафедра " Систем автоматизированного проектирования" (САПР));

1978 г.Кафедра АиТ переименована в кафедру " Автоматики и процессов управления" (АПУ);

1980 г.Изменение названия специальности " Автоматика и телемеханика" на " Автоматика и управление в технических системах";

1982 г.Организация на базе двух учебно-научных циклов кафедры" Автоматизированные системы управления" и " Передача информации" новой кафедры " Автоматизированные системы обработки информации и управления" (АСОИУ);

1992 г.Начало подготовки на кафедре бакалавров и магистров по направлению " Автоматизация и управление";

1994 г.Переименование специальности " Автоматика и управление в технических системах" в связи с изменением ее профиля. Новое название специальности" Управление и информатика в технических системах";

1998 г.Открытие на кафедре подготовки инженеров по второй специальности" Информационные системы в бизнесе".

Заведующие кафедрой АПУ с 1935 г. по настоящее время:

1935 - 1941 г.г. д.т.н. , профессор В.А. Тимофеев;

1941 - 1971 г.г. заслуж. деятель науки и техники РСФСР, д.т.н., профессор А.В. Фатеев;

1971 - 1983 г.г. чл.-корр. АН СССР, д.т.н., профессор, ректор ЛЭТИ А.А. Вавилов;

1983 - 2002 г.г. заслуж. деятель науки и техники РСФСР, д.т.н., профессор В.Б. Яковлев.

С 2002 г. к.т.н., профессор Н.Н.Кузьмин.

ПРЕПОДАВАТЕЛЬСКИЙ СОСТАВ КАФЕДРЫ

Заместители заведующего кафедрой:

Тел.: (812) 234-37-98